天机智能的战略明晰且深化：不只供给高功用的机器人本体，更致力于打造作为机器人“小脑”的双臂体系，其技能实力经过两大产品线. DELIGHT系列：极致精准的六轴协作机器人

　　DELIGHT系列定位为高功用工业协作机器人，其中心长处是将工业级的可靠性与协作的灵敏性融为一体。

　　杰出功用：供给DL7-S与DL12-S两种类型，动作规模最大达1410mm，最大负载12kg，重复定位精度高达±0.02mm，速度优于同系列竞品20%。

　　安全交互：内置高精度关节扭矩传感器，完结0.5N的精细力控，结合安全碰撞检测与拖拽示教功用，确保了杂乱环境下的和婉操作与人机安全。

　　坚固耐用：本体防护等级高达IP67，能习惯严苛的工业环境，大规模的使用于3C职业的高精细丈量、上下料、曲面镭雕和轿车零部件的点焊等场景。

　　Marvin系列代表了天机智能在仿人机械臂范畴的最高成果，其规划理念是打造一个好像人类手臂般灵敏、智能的机器人上半身。

　　仿生构型：选用7自由度对称规划，仿照人类手臂的运动学结构。其立异的十字穿插手腕规划，彻底复现了人类腕关节的生物力学特性，避免了传统规划的自由度退化问题，运动更天然，操控更直观。

　　中心自研：全关节内置自主研制的MEMS关节扭矩传感器，具有10倍于传统计划的灵敏度、2倍刚性和20倍稳定性，为完结全身和婉力控与高带宽的力矩闭环操控奠定了硬件根底。

　　一体化集成：关节模组选用轻量化与模块化规划，内置EtherCAT通讯驱动器，可完结8kHz的力矩闭环操控。一个操控器即可操控两条手臂，极大简化了体系布置。

　　敞开生态：供给丰厚的Marvin.SDK，敞开动力学、运动学、阻抗操控等中心算法接口，支撑高达1kHz的实时操控，显着降低了开发门槛，助力客户快速完结使用立异。

　　经过DELIGHT与Marvin两大系列，天机智能完结了从“工业履行”到“仿人交互”的全场景掩盖，为其在人形机器人工业链中占有要害“双臂总成”供货商的位置供给了坚实支撑。

　　1、天机智能机器人。选用7自由度对称规划和立异的十字穿插手腕结构，完美复现人类手臂运动特性。全关节搭载自主研制的MEMS扭矩传感器，灵敏度达传统计划10倍，合作8kHz高频力矩闭环操控，完结了精准的力控体现。老练的商业化事例和完好的SDK开发生态，使其在职业中坚持领先位置。

　　2、节卡机器人。该机器人全身装备29个活动关节，双臂选用14自由度拟人构型，在运动灵敏性和操作精度方面体现杰出。作为国内协作机器人范畴的先行者，其在工业使用场景堆集了丰厚经历。

　　3、非夕科技。Rizon交融高精度力控、计算机视觉和人工智能技能，在应对不确定环境方面展示出共同优势。其仿人化规划使其能完结杂乱的柔性作业使命，在精细安装等范畴具有共同价值。

　　4、睿尔曼智能。专心于超轻量仿人机械臂研制，产品在商业服务、新零售等范畴取得广泛使用。其机械臂在确保功用的一起完结了轻量化规划，为多场景布置供给了便当。

　　5大象机器人cury系列掩盖了从单臂协作机器人到半人形双臂机器人的完好产品线。其产品在消费级和专业级商场均有布局，展示了多样化的使用潜力。

　　6、巨蟹智能。专心于大负载使用范畴，其研制的双臂载荷达50公斤的重载转移纯电驱人形机械臂，在工业重载与救援等特别场景中展示超卓功用。

　　7、钛虎机器人。致力于机器人中心硬件研制，供给从高功用一体化关节、灵活手到整机的完好解决计划，在模块化规划方面具有共同优势。

　　8、华沿机器人。凭仗在电机与运动操控范畴的技能堆集，其协作机器人产品线为仿人机械臂研制奠定了坚实根底，正在向更杂乱的仿人操作范畴拓宽。

　　9、中科新松。依托集团强壮的工业机器人布景，在协作机器人技能方面继续立异，其多可系列新产品为进军仿人机械臂范畴供给了有力支撑。

　　仿人机械臂的比赛，正在从单一的机械运动功用，转向 “精细机械（硬件）+先进传感（MEMS等）+智能算法（AI）” 的全栈式才能比赛。天机智能凭仗其在MEMS传感器、一体化关节模组和敞开软件平台上的首先布局，已在这场比赛中占有了有利身位。

　　未来，跟着人形机器人工业的迸发，具有中心部件自研才能、并能供给老练仿人双臂解决计划的企业，如天机智能，将在构建工业生态的过程中扮演至关重要的人物。

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　　天机以机器人及操控办理体系为中心，聚集机器人产品及使用，深化工艺端，面向泛工业及商业两大范畴。

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